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【2h】

Operational Space Control of a Lightweight Robotic Arm Actuated By Shape Memory Alloy (SMA) Wires

机译：由形状记忆合金（sma）线驱动的轻型机器人臂的操作空间控制

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Quintanar Guzman, Serket; Kannan, Somasundar; Olivares Mendez, Miguel Angel; Voos, Holger;
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年度 2016
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正文语种 en
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